Робототехника

Сбор средств на модернизацию боевого робота Mk. II, организованный на Kickstarter, принес компании MegaBots 554 тысячи долларов. В американцах явно заговорил патриотизм: в следующем году Mk. II будет защищать честь страны в поединке с роботом Kuratas Battle Mech из Японии.

Cамый маленький в мире квадрокоптер выпустила TRNDlabs: при габаритах 22х22х19 мм масса дрона составляет 7 г. Несмотря на скромные размеры, гаджет оснащен шестиосевой системой управления и гироскопом с настраиваемой чувствительностью и способен выполнять в воздухе фигуры высшего пилотажа.

Если вы работаете в офисе, водите такси или кладете кирпичи, остановитесь на минутку и подумайте: может ли робот делать вашу работу лучше?

К сожалению, ответом может быть "да".

Современная техника невозможна без применения пневматических и гидравлических приводов, являющихся основой ее механизации, жизненно необходимых для организации автоматизированных техпроцессов и систем управления. Эти устройства приводят в действие различные станки и механизмы, применяются в манипуляторах и роботах, в производственных автоматических линиях, в управлении авиационным, наземным и морским транспортом.

В начале этого года Transport Systems Catapult и RDM Group представили прототип автономного электромобиля Lutz Pathfinder, который предназначен для перевозки людей в пешеходных зонах.

На днях был представлен очаровательный сферический дроид BB-8 из седьмого эпизода космической саги «Звёздные войны», поддерживающий дистанционное управление с помощью смартфона или планшета.

Прогресс рвется вперед и радует нас все более функциональными достижениями, которые делают решение бытовых задач действительно простыми. Незаменимой вещью стал робот-пылесос.

По сообщению ресурса TechCrunch, инженерно-научная лаборатория Disney Research совместно со швейцарской инженерной школой ETH Zürich создали Beach Bot – симпатичного робота, предназначенного для рисования рисунков на песке. Робот передвигается на мягких колёсах, которые не повреждают уже сделанный рисунок, а сзади он оснащён набором штырьков, напоминающим грабли.

Недавно Каре Халворсен представил своё новое изобретение, робота по имени MorpHex MKII. Он может поджимать свои «ноги» и превращаться в движущийся шар.

Первый вариант робота MorpHex мог в форме шара перемещаться лишь по кругу. А этот способен двигаться и по прямой. Возможно, это первый робот-гексапод, который может управляемо катиться под уклон.

Когда мы думаем о направлениях, где могла бы быть полезна робототехника, то одной из таких ниш является сельское хозяйство. И в данном направлении уже есть практические результаты — опыт компании Harvest Automation.

Harvest Automation — является стартапом основанным  бывшими сотрудниками из iRobot, их целью является создание роботов-помощников для сельского хозяйства, в данный момент они уже предлагают коммерческое решение для тепличных хозяйств, выращивающих горшечные растения — роботы садовники HV-100.

Компания Festo, в рамках проекта «Bionic Learning Network», демонстрирует бионические машины. BionicKangaroo — робот, имитирующий прыжки кенгуру, в том числе и механизм «рекуперации» — когда энергия одного прыжка используется для совершения следующего.

При весе робота 7кг и высоте 1м, он может прыгнуть на 80 см по горизонтали и 40 см вверх.

Робот в шарообразном корпусе может катиться в указанном направлении, а в случае необходимости — раскрывается и идёт на шести конечностях.

Норвежский инженер Каре Халворсен (Kåre Halvorsen) уже много лет увлекается конструированием роботов. В 2006 году он сделал первого робота с шестью ногами, и с тех пор специализируется на бионике, то есть применении технических конструкций, которые можно встретить в природе: например, у насекомых или муравьёв. Однако, его робот MorpHex совершенно ни на что не похож.

Toro-Bots — роботизированные платформы со стилизованными японскими светильниками.

Для ориентации в пространстве используются инфракрасные сенсоры, а централизованное управление с ПК (а в результате и мобильных устройств типа планшета (как на видео)) осуществляется через беспроводную сеть XBee.
Кроме того, на верхушке каждой робо-лампы установлен мигающий инфракрасный маяк, что позволяет отслеживать расположение роботов в саду при помощи ИК-камеры и программировать сложные схемы поведения роботов.

Разработчики из Studio Diip представили забавный проект — Fish on Wheels — самоходный аквариум, движением которого «управляет» рыбка.

Реализация довольно простая: над аквариумом установлена камера, изображение с которой обрабатывается на Beagleboard, которая выдаёт команды на Arduino. А уже Arduino реализует управление двигателями тележки.

uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino. При создании данного манипулятора, авторы были вдохновлены промышленным роботом-манипулятором для паллетирования — IRB460 (ABB PalletPack).
 

На Ютубе появился видеоролик, в котором молодой человек демонстрирует самодельного робота-паука, вооружённого синим лазером достаточной мощности, чтобы от его воздействия лопались надувные шарики.

«Я представляю свою самую опасную лазерную разработку на сегодняшний день… дистанционно управляемого дрона"

Как многие из вас знают на личном опыте, поводы для создания какого-либо проекта у энтузиастов бывают самые разные и пари здесь не являются исключением. Лишним примером тому является энтузиаст ModHappy, который решил на спор построить фрезер с ЧПУ из дешевых и очень доступных компонентов. В результате, у него получился очень интересный и достаточно необычный агрегат, который он решил назвать PVCNC.

Самым необычным компонентом данного проекта стала его рама, сделанная из водопроводных ПВХ (PVC) труб — энтузиаст ModHappy выбрал их потому, что они очень дешевы и при этом обладают достаточной жесткостью при правильной конструкции рамы и ее компактном размере.

Как уже писалось в статье про создание робота Arduino собственными руками, начинаем наш первый урок.

Сегодня мы рассмотрим элементы управления Arduino IDE, цикл разработки скетча для Arduino и немножко переделаем скетч Blink, чтобы плата сообщала нам через COM-порт когда светодиод горит, а когда нет, ведь для этого нужно добавить всего три строчки кода.

Отец семейства Битти – инженер, увлекается конструированием высокотехнологичных устройств, а две его дочери (9 и 11 лет) самостоятельно паяют сложные схемы и оказывают помощь в программировании и сборке роботов. Последнее их творение получило название Mechatronic Tank.

На днище Mechatronic Tank установлена диодная подсветка, которая создает красивые визуальные эффекты при движении, стрельбе и «голосовых сообщениях» робота.

Дорогие наши читатели, мы открываем цикл статей посвященных созданию робота на основе Arduino. Предполагается, что читатель является новичком и обладает лишь начальными знаниями данного вопроса. Постараемся изложить все как-можно более подробно и понятно.

Итак, введение в задачу:

Начнем с концепции: мы хотим робота, который может самостоятельно передвигаться по комнате, при этом объезжать все препятствия, встречаемые на своем пути.