Toro-Bots — роботизированные платформы со стилизованными японскими светильниками.
Автор — Cassinelli Alvaro, предлагает использовать данных роботов для динамического освещения сада.
Что интересно — каждая робо-лампа обладает некоторой индивидуальностью (!), так как запрограммирована на различное поведение.
Для ориентации в пространстве используются инфракрасные сенсоры, а централизованное управление с ПК (а в результате и мобильных устройств типа планшета (как на видео)) осуществляется через беспроводную сеть XBee.
Кроме того, на верхушке каждой робо-лампы установлен мигающий инфракрасный маяк, что позволяет отслеживать расположение роботов в саду при помощи ИК-камеры и программировать сложные схемы поведения роботов.
blog.trossenrobotics.com