Урок 12. Кнопочные ковбои


опубликовал admin вкл пн, 12.01.2017 - 14:35

В этом уроке мы создаем игрушку на реакцию: кто быстрее нажмет кнопку по сигналу.

Список деталей для эксперимента

Принципиальная схема

Схема на макетке

Скетч

  1.     #define BUZZER_PIN   12  // пин с пищалкой

  2.     #define PLAYER_COUNT 2   // количество игроков-ковбоев

  3.     // вместо перечисления всех пинов по-одному, мы объявляем пару

  4.     // списков: один с номерами пинов с кнопками, другой — со

  5.     // светодиодами. Списки также называют массивами (англ. array)

  6.     int buttonPins[PLAYER_COUNT] = {
3, 13
}
;

  7.     int ledPins[PLAYER_COUNT] = {
9, 11
}
;

  8.  
  9.     void setup(
)

  10.     {

  11.       pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT)
;

  12.       for (
int player = 0
; player < PLAYER_COUNT; ++player) {

  13.         // при помощи квадратных скобок получают значение в массиве

  14.         // под указанным в них номером. Нумерация начинается с нуля

  15.         pinMode(ledPins[player], OUTPUT)
;

  16.         pinMode(buttonPins[player], INPUT_PULLUP)
;

  17.       }

  18.     }

  19.  
  20.     void loop(
)

  21.     {

  22.       // даём сигнал «пли!», выждав случайное время от 2 до 7 сек

  23.       delay(random(
2000, 7000
)
)
;

  24.       tone(BUZZER_PIN, 3000, 250
)
; // 3 килогерца, 250 миллисекунд

  25.  
  26.       for (
int player = 0
; ; player = (player+
1
) % PLAYER_COUNT) {

  27.         // если игрок номер «player» нажал кнопку...

  28.         if (
!digitalRead(buttonPins[player]
)
) {

  29.           // ...включаем его светодиод и сигнал победы на 1 сек

  30.           digitalWrite(ledPins[player], HIGH)
;

  31.           tone(BUZZER_PIN, 4000, 1000
)
;

  32.           delay(
1000
)
;

  33.           digitalWrite(ledPins[player], LOW)
;

  34.           break
; // Есть победитель! Выходим (англ. break) из цикла

  35.         }

  36.       }

  37.     }

Пояснения к коду

  • Массив состоит из элементов одного типа, в нашем случае int.
  • Объявить массив можно следующими способами:

  1. int firstArray[
6
]
; // 6 целых чисел с неопределёнными начальными значениями

  2. int pwmPins[
] = {
3, 5, 6, 9, 10, 11
}
; // 6 целых чисел, длина вычисляется автоматом

  3. boolean buttonState[
3
] = {
false, true, false
}
; // можно использовать элементы любого типа
  • Когда мы объявляем массив с указанием количества его элементов n, это число всегда на 1 больше, чем номер последнего элемента (n-1), т.к. индекс первого элемента — 0.
  • Считать или записать значение элемента массива можно, обратившись к нему по индексу, например firstArray[2] или buttonState[counter], где counter — переменная, такая как счетчик цикла
  • В переменных типа long можно хранить значения до 2 147 483 647. unsigned int в этом случае нам будет недостаточно, потому что 65 535 миллисекунд пройдут чуть больше чем за минуту!
  • Функция random(min, max) возвращает целое псевдослучайное число в интервале [min, max]. Для драматичности каждая игра начинается с паузы случайной длины.
  • Благодаря массивам в этом уроке мы настраиваем порты, считываем кнопки и включаем светодиоды в циклах со счетчиком, который используется как индекс элемента.
  • Мы используем цикл for без условия его завершения, поэтому пока мы явно того не потребуем, цикл будет крутиться до бесконечности.
  • Мы использовали выражение player = (player+1) % PLAYER_COUNT для счётчика цикла, чтобы не только увеличивать его на единицу каждый раз, но и обнулять при достижении последнего игрока.
  • Инструкция break прекращает работу цикла и выполнение программы продолжается с инструкции после его конца.

Вопросы для проверки себя

  • Можно ли поместить в один массив элементы типа boolean и int?
  • Обязательно ли при объявлении массива заполнять его значениями?
  • Чем удобно использование массива?
  • Как обратиться к элементу массива, чтобы прочитать его значение?
  • Почему для хранения времени прошлого сигнала мы используем переменную типа long?
  • Чем отличаются инструкции continue и break?

Задания для самостоятельного решения

  • Сделайте напряженный вариант игры: пусть интервал между сигналами будет в диапазоне от 10 до 15 секунд.
  • В игре есть лазейка: кнопку можно зажать до сигнала «пли!» и таким образом сразу же выиграть. Дополните программу так, чтобы так выиграть было нельзя.
  • Добавьте в игру еще двух ковбоев!
Теги: 
Уроки Arduino
Источник: 

wiki.amperka.ru