Урок 11. Светильник с кнопочным управлением

 В этом уроке мы добавляем порцию яркости светодиоду одной кнопкой и убавляем другой.

Список деталей для эксперимента

• плата Arduino Uno
• беспаечная макетная плата
• 2 тактовых кнопки
• резистор номиналом 220 Ом
• светодиод
• 7 проводов «папа-папа»

Принципиальная схема

Схема на макетке

Обратите внимание

Если вы переделываете схему из схемы предыдущего эксперимента, обратите внимание, что на этот раз нам нужно подключить светодиод к порту, поддерживающему ШИМ.

Скетч

Пояснения к коду

• Мы можем пользоваться не только встроенными функциями, но и создавать собственные. Это обоснованно, когда нам нужно повторять одни и те же действия в разных местах кода или, например, нужно выполнять одни и те же действия над разными данными, как в данном случае: обработать сигнал с цифровых портов 2 и 3.
• Определять собственные функции можно в любом месте кода вне кода других функций. В нашем примере, мы определили функцию после loop.
• Чтобы определить собственную функцию, нам нужно:

1. Объявить, какой тип данных она будет возвращать. В нашем случае это boolean. Если функция только выполняет какие-то действия и не возвращает никакого значения, используйте ключевое слово void
2. Назначить функции имя — идентификатор. Здесь действуют те же правила, что при именовании переменных и констант. Называть функции принято в том же стиле как Переменные.
3. В круглых скобках перечислить передаваемые в функцию параметры, указав тип каждого. Это является объявлением переменных, видимых внутри вновь создаваемой функции, и только внутри нее. Например, если в данном эксперименте мы попробуем обратиться к wasUp или isUp из loop() получим от компилятора сообщение об ошибке. Точно так же, переменные, объявленные в loop, другим функциям не видны, но их значения можно передать в качестве параметров.
4. Между парой фигурных скобой написать код, выполняемый функцией
5. Если функция должна вернуть какое-то значение, с помощью ключевого слова return указать, какое значение возвращать. Это значение должно быть того типа, который мы объявили

• Так называемые глобальные переменные, т.е. переменные, к которым можно обратиться из любой функции, обычно объявляются в начале программы. В нашем случае — это brightness.
• Внутри созданной нами функции handleClick происходит всё то же самое, что в эксперименте Кнопочный переключатель
• Поскольку при шаге прироста яркости 35 не более чем через восемь нажатий подряд на одну из кнопок значение выражения brightness + delta выйдет за пределы интервала [0, 255]. С помощью функции constrain мы ограничиваем допустимые значения для переменной brightness указанными границами интервала.
• В выражении plusUp = handleClick(PLUS_BUTTON_PIN, plusUp, +35) мы обращаемся к переменной plusUp дважды. Поскольку = помещает значение правого операнда в левый, сначала вычисляется, что вернет handleClick. Поэтому когда мы передаем ей plusUp в качестве параметра, она имеет еще старое значение, вычисленное при прошлом вызове handleClick.
• Внутри handleClick мы вычисляем новое значение яркости светодиода и записываем его в глобальную переменную brightness, которая на каждой итерации loop просто передается в analogWrite.

Вопросы для проверки себя

• Что необходимо для определения собственной функции?
• Что означает ключевое слово void?
• Как ведет себя программа при упоминании одной переменной с разных сторон от оператора присваивания =?

Задания для самостоятельного решения

• Доработайте код таким образом, чтобы шаг изменения яркости настраивался в одном месте.
• Создайте еще одну функцию и переделайте код так, чтобы одна функция отвечала за отслеживание нажатий, а другая — за вычисление яркости светодиода и возвращала его в analogWrite.