Урок 1. Мигаем светодиодом


опубликовал admin вкл пт, 15.08.2016 - 09:42

 В этом эксперименте мы просто мигаем светодиодом.

Прочтите перед выполнением

Список деталей для эксперимента

 

Принципиальная схема

 

Схема на макетке

 

Обратите внимание

  • Не забудьте, как соединены рельсы в беспаечной макетной плате. Если на вашей макетке красная и синяя линии вдоль длинных рельс прерываются в середине, значит проводник внутри макетки тоже прерывается!
  • Катод («минус») светодиода — короткая ножка, именно её нужно соединять с землёй (GND)
  • Не пренебрегайте резистором, иначе светодиод выйдет из строя
  • Выбрать резистор нужного номинала можно с помощью таблицы маркировки или с помощью мультиметра в режиме измерения сопротивления
  • Плата Arduino имеет три пина GND, используйте любой из них

 

Скетч

  1.     void setup(
)

  2.     {

  3.       // настраиваем пин №13 в режим выхода,

  4.       // т.е. в режим источника напряжения

  5.       pinMode(
13, OUTPUT)
;

  6.     }

  7.  
  8.     void loop(
)

  9.     {

  10.       // подаём на пин 13 «высокий сигнал» (англ. «high»), т.е.

  11.       // выдаём 5 вольт. Через светодиод побежит ток.

  12.       // Это заставит его светиться

  13.       digitalWrite(
13, HIGH)
;

  14.  
  15.       // задерживаем (англ. «delay») микроконтроллер в этом

  16.       // состоянии на 100 миллисекунд

  17.       delay(
100
)
;

  18.  
  19.       // подаём на пин 13 «низкий сигнал» (англ. «low»), т.е.

  20.       // выдаём 0 вольт или, точнее, приравниваем пин 13 к земле.

  21.       // В результате светодиод погаснет

  22.       digitalWrite(
13, LOW)
;

  23.  
  24.       // замираем в этом состоянии на 900 миллисекунд

  25.       delay(
900
)
;

  26.  
  27.       // после «размораживания» loop сразу же начнёт исполняться

  28.       // вновь, и со стороны это будет выглядеть так, будто

  29.       // светодиод мигает раз в 100 мс + 900 мс = 1000 мс = 1 сек

  30.     }

Пояснения к коду

  • Процедура setup выполняется один раз при запуске микроконтроллера. Обычно она используется для конфигурации портов микроконтроллера и других настроек
  • После выполнения setup запускается процедура loop, которая выполняется в бесконечном цикле. Именно этим мы пользуемся в данном примере, чтобы маячок мигал постоянно
  • Процедуры setup и loop должны присутствовать в любой программе (скетче), даже если вам не нужно ничего выполнять в них — пусть они будут пустые, просто не пишите ничего между фигурными скобками. Например:

  1. void setup(
)

  2. {

  3. }
  • Запомните, что каждой открывающей фигурной скобке { всегда соответствует закрывающая }. Они обозначают границы некого логически завершенного фрагмента кода. Следите за вложенностью фигурных скобок. Для этого удобно после каждой открывающей скобки увеличивать отступ на каждой новой строке на один символ табуляции (клавиша Tab)
  • Обращайте внимание на ; в концах строк. Не стирайте их там, где они есть, и не добавляйте лишних. Вскоре вы будете понимать, где они нужны, а где нет.
  • Функция digitalWrite(pin, value) не возвращает никакого значения и принимает два параметра:
  •   pin — номер цифрового порта, на который мы отправляем сигнал
  •   value — значение, которое мы отправляем на порт. Для цифровых портов значением может быть HIGH (высокое, единица) или LOW (низкое, ноль)
  • Если в качестве второго параметра вы передадите функции digitalWrite значение, отличное от HIGH, LOW, 1 или 0, компилятор может не выдать ошибку, но считать, что передано HIGH. Будьте внимательны
  • Обратите внимание, что использованные нами константы: INPUT, OUTPUT, LOW, HIGH, пишутся заглавными буквами, иначе компилятор их не распознает и выдаст ошибку. Когда ключевое слово распознано, оно подсвечивается синим цветом в Arduino IDE

 

 

Теги: 
Уроки Arduino
Источник: 

wiki.amperka.ru